直流伺服電機的控制方式是什么？

　　說起直流伺服電機的使用，在當前工業(yè)當中可是占據著非常重要的位置。那么對于直流伺服電機的相關知識，你又了解多少呢?

　　對于直流伺服電機來說，它所采用的控制系統(tǒng)主要分為兩種，一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩;另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。

　　采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉矩調速方式。而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。

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